“还是百度牛呀，”一位“吃瓜群众”从后走到前，又从前走到后，嘴里念叨着。
“哪里看出来牛呢？”记者追问。
“车顶上的那套装置最贵啊，车也最豪啊。”“吃瓜群众”跟着抛来一个“还有人不晓得这个”的冷笑。他说的装置被业内亲昵的称为“全家桶”，是64线激光雷达，来自美国Velodyne公司，据查售价曾达到过7万美元，比汽车本身还贵。
对于“谁最牛”的判断，排在队尾的禾多科技显然并不同意，“你会愿意你的车顶着一个‘花盆’出门？”禾多科技项目经理张京揶揄记者道，“中国的法规要求碰撞时车辆不能有飞溅物，如果一个30多斤的雷达放在车顶，是不符合量产标准的。”他强调，禾多科技的目标是让自动驾驶汽车真正落地应用。
北汽新能源的LITE是鲜红色，最小巧；北汽福田是唯一测试的货车……对于自动驾驶这样的新兴技术，百花齐放是最好的状态，而肆意生长之后，谁能安全上路，还必须要通过测试。
AI考驾照，需要分几步？
普通人要成为驾驶员，需要通过桩考、路考等一系列的考试。同样地，自动驾驶汽车中搭载的AI（人工智能）想要上路，也需要通过场、路、区的三级试验。
为了明确什么样的智能驾驶车辆能上路、什么样的场地能开展自动驾驶能力测试与能力评估活动，北京市交通委、市经信委、市公安交通管理局三部门在2018年2月初在全国率先发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》及《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》。
根据相关办法和要求，2月9日，“国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地”作为全国首个面向自动驾驶车辆研发测试、能力评估而建设的封闭测试场地正式启用，封闭测试场由北京智能车联产业创新中心携手北京海淀驾校共同建设。百度、北汽新能源、北汽福田、恒润经纬、禾多科技等企业的自动驾驶车辆正式启动在海淀基地内的研发测试。
“在这里安全行驶5000公里，就可以上路测试了，”北汽福田工程研究总院系统部件试验所所长张立博说，“测试场中，有多种路况，例如乡村道路、桥梁、大转盘等，我们会在这里进行各种测试。”
据介绍，测试场涵盖京津冀地区城市与乡村复杂道路环境，可构建上百种静态与动态典型交通场景，并搭载了网联通信（V2X）设备与系统，支持网联驾驶研发测试。测试场还提供背景车辆、模拟行人等模拟交通流设备，直角转弯、曲线行驶、模拟公共电汽车站、模拟施工路段等模拟设施。
“例如，下雨湿滑的路面怎么测试呢，你不能等天下雨吧，”北京智能车联产业创新中心技术人员毕超站在已经107天无降水的北京地面上的解释让人印象深刻，“试验场可以通过数据模拟出必要的路况，例如有行人、施工等，看被测试车辆的反应是否合格。”
北京市经济信息化委员会副巡视员姜广智表示，从封闭测试场走向公共道路测试，是自动驾驶车辆技术 研发与产业化的关键环节。他认为，这不只是一个测试场，还希望各方能利用这个公共平台，加强交流、互相启发，加快共性技术的科研攻关和产业化。
未来，北京经济技术开发区还将建设一个更大的测试场，涵盖高速公路、山路、乡村道路、城市复杂环路、铁路、隧道等多种交通场景，预计在2018年6月竣工使用。
来“应考”的酷车，个个身怀绝技
搭载了最金贵感知设备的百度自动驾驶汽车排在首位。“前面有毫米波雷达，只探测正前方，可以探测到几百米的范围，车顶有激光雷达，360度感知，对100米以内的情况作出反应，”百度技术人员王晓龙表示，感知系统全面，车上搭载的感知设备各有擅长，短焦、长焦、广角，能收集到各类复杂信息。
“我们的处理速度是很快的，所有的算法都是自己开发的，并能对大量信息进行实时融合，”王晓龙说，组合定位系统的精度能达到厘米级别。车辆从探测到情况到做出反应，百度的自动驾驶汽车时间约控制在500毫秒左右。
身材最小巧的鲜红LITE在车内却有一块几乎占据正面驾驶室的超大屏幕，它由北汽新能源研发，是A00级市场中的首款人工智能电动汽车，能够语音控制导航、开关空调等，还可以自动泊车、360度全景影像、盲点探测等。
北汽新能源工程研究院院长杨子发表示：“它将按照计划在封闭测试场接受严格的测试考验，并将在测试通过后考取无人驾驶牌照，在今年的北京车展上，LITE无人驾驶车将实现正式上路。”
“货车是载重的，所以对我们的算法要求很严格，刹车距离的控制要更精确，”张立博说，和小客车不同，货运车辆的体积很庞大，留给研发人员的“余地”就更小。
无论是激光雷达、纳米波雷达，货运车搭载的感知设备所探测到的（物体）边界必须更加精确，因此布局和位置都不同，视角也无法采用头顶布局。“在受限的情况下，却要达到更高的精度和灵敏度，商用车的自动驾驶更难实现。”张立博说。
禾多科技的测试车辆不细看几乎找不到传感器或雷达。“传感器被藏在了车里，”张京说，计算平台选用了接近量产的嵌入式平台，不再使用大功耗的图形处理器来提高算法的处理速度。
他介绍，量产、落地是团队努力的目标，这一套软硬件结合的封装解决方案目前的成本已比行业平均水平低出数倍，总体成本有望控制在万元级并实现量产，以此加快推动自动驾驶在消费端的落地和普及，让大众都能买得起自动驾驶车辆。
